Да, это центральная часть алтаря алтаря Сан Франческо деи Zoccolanti, Matelica.
Старец в кардинальской шляпе , слева - это Святой Иероним. Спрва - Святой Себастьян. Эту мадонну ещё называют Мадонна "Ласточка".
У Св. Иеронима макет скорее всего этого францисканского монатыря, для которого и писал алтарь Кривелли.
Вот целиком весь алтарь.
(http://www.radikal.ru)